海委會補助成大團隊做海巡無人機群飛 AI：JUMP-20、V-Bat、Flexrotor 三款垂直起降定翼機，電腦模擬已讓 2 個機群共 20 架同步飛行，實機與實海域測試排在下一步
趨勢新聞2026 年 10 月 29 日
海委會說，傳統的海域巡查範圍廣、海象多變，又高度仰賴人力和船舶。海洋委員會（海委會，海巡署的上級機關）10 月 26 日公布一項補助研究的成果：成功大學航空太空工程學系副教授闕志哲的團隊，正在開發一套 AI，讓好幾架無人機自己分工、自己排航線、彼此避讓，將來給海巡在海上巡查用。這次公布的成果是電腦模擬：2 個機群、共 20 架無人機同步飛行；硬體迴圈測試、原型機整合和實海域試飛，海委會列為後續工作。補助多少錢、哪一天要實測，新聞稿沒有公布。
海委會把這項研究放在應付「灰色地帶襲擾」的脈絡裡。灰色地帶一般指還沒到開戰、但持續施壓的行動，例如船隻反覆靠近、在周邊海域長時間活動，消耗對方的巡邏人力。海委會的說法是，要做「海巡立體化」，也就是海面上有船、空中有無人機一起看，加強「海域態勢感知」（隨時掌握周邊海域有哪些船、在做什麼）。這篇整理三件事：這套 AI 在做什麼、做到哪一步、跟台灣一般人的關係到哪裡為止。
三款飛機，一套指揮方法
研究用的是三款「垂直起降定翼無人機」：起飛降落像直升機一樣原地上下，不需要跑道；到了空中改成像飛機一樣靠機翼產生升力平飛，通常比只靠旋翼撐在空中的空拍機更適合長時間飛行。對海巡來說，不需要跑道是吸引人的地方，但能不能在某一艘船上起降，還要看甲板空間、海況和整合條件。三款分別是 JUMP-20（美國 AeroVironment 公司產品）、V-Bat（美國 Shield AI 公司產品）和 Flexrotor（美國 Aerovel 公司產品，空中巴士集團 2024 年 5 月完成收購 Aerovel）。製造商資訊是本站依廠商公告與維基百科條目補充，新聞稿只寫機型名稱，也沒有說海巡目前有沒有這幾款飛機。
團隊先替三款飛機在電腦裡建立 3D 外型、算出空氣動力參數，再做「六自由度飛行模擬」，也就是同時模擬飛機前後、左右、上下的移動，以及機頭俯仰、左右偏擺、機身翻滾，得到每款飛機各自的飛行特性。海委會的比喻是「掌握不同夥伴專長」，好分派適合的工作。
指揮這群飛機的是「多代理人強化學習」（MARL）。強化學習是讓 AI 反覆嘗試，依任務設定給獎勵或懲罰，慢慢學會怎麼做的訓練法；多代理人指的是讓多個「做決定的角色」在同一個環境裡一起學、一起協調。本計畫用它處理任務分配和航線協調，代理人怎麼配置、運算放在哪裡，新聞稿沒有說明。團隊另外加了兩層保護：「領航－跟隨」編隊，由一架帶頭、其他跟著保持隊形；以及動態避障，讓機群在海委會說的「環境劇變或障礙物」出現時調整路線，實際海況下可不可靠，要等後續驗證。為了防撞，團隊把三維距離和最小垂直間隔 100 呎（約 30 公尺）納入控制演算法；具體怎麼實作、驗證數據多少，新聞稿沒有說明。
做到哪一步，還沒做到哪一步
已知的成果只有模擬。海委會寫，團隊「完成 2 個機群、共 20 架無人機的同步飛行模擬」，並稱這是從單機控制走到多機隊協同的「新里程碑」，這是機關自己的評價。
接下來三步，新聞稿列了名稱，沒有列日期：
- 硬體迴圈測試（HIL）：把真正的飛控電腦接上模擬器，讓實體硬體在假想的天空裡飛，檢查軟體放到真機上會不會出問題。
- 原型機整合：把演算法裝進實際的飛機。
- 實海域飛行測試：到海上，在不同海況下驗證飛得穩不穩、用不用得上。
新聞稿沒有公布的還有：補助金額、計畫期程、預計哪一年交給海巡使用，以及會不會採購實機。
跟台灣一般人的關係到哪裡為止
海委會說，這套系統的優勢是「多機協同、廣域覆蓋、持續監控」，能提升海域防禦與救難效率。這段是機關對未來用途的描述，不是實測結果。
本站的讀法：如果後續證實續航、通訊和多機協作都可行，空中機群有機會擴大海巡掌握海面動態的範圍；能省多少人力、多看多大範圍，目前沒有公布比較數據。這次公布的仍是模擬階段，新聞稿沒有部署時程，也沒有說要不要另外採購，什麼時候會進到海巡日常勤務，現在無法判斷。另外，模型是針對這三款外國機型各自建立的；將來若改用其他機型（例如國產無人機），可能需要新增或調整飛行模型、重新驗證，新聞稿沒有說明跨機型的規劃。
對台灣無人機業者，這則新聞本身沒有訂單或採購資訊。政府端的無人機採購，可參考本站先前報導的〈雷虎取得政府無人機共同供應契約資格〉，那是另一套由政府統一招標的採購管道；這次新聞稿沒有提到兩者的關係，也沒有公布任何訂單。